基于改进BBO算法的分数阶PID控制器设计

作者：吴正平; 尹凡^*; 汪昊

来源：计算技术与自动化, 2020, 39(01): 14-122.

DOI：10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202001003

• 分数阶PID控制器
• 参数整定
• 生物地理学优化算法
• 差分进化算法

针对分数阶PID(Fractional-Order Proportional-Integral-Derivative,FOPID)控制器参数整定,提出了一种改进生物地理学优化(Biogeography-Based Optimization,BBO)算法。该算法改进点主要包括:迁移操作中保留精英个体;变异操作中引入差分进化(Dtferential Evolution,ED)算法的变异策略;消除重复样本。仿真结果表明:在分数阶PID控制器参数整定中,与原始的BBO算法、遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)比较,提出的改进BBO算法具有超调量小、误差小,收敛更快的特点。

• 单位
  三峡大学