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摘要
水下潜航器等人造目标给海洋装备设施带来了安全威胁，从鱼类等众多海洋生物中准确识别水下潜航器目标成为不可忽视的问题。声呐图像自身存在信噪比低、成像细节较少等特点，仅利用目标形状等静态特征难以对声呐图像中外观相近的水下潜航器和鱼类进行有效区分。连续声呐图像序列中隐含了目标运动特征信息，文章提出了一种基于三维Zernike速度矩的水下运动目标特征提取方法，该方法通过计算连续声呐图像序列的给定阶数三维Zernike速度矩，得到从0阶到相应阶数的所有矩特征值，将各阶所有矩特征值组合为特征向量，从而形成包含目标形状、运动速度以及高阶细节信息的目标特征。运用二值化的实际声呐图像序列数据进行了计算试验，结果表明，运用该方法提取得到的鱼类和水下潜航器两类目标的特征向量具有较好的可分性。
