为了适应复合肥多品种小批量产品的市场需求,中国-阿拉伯化肥有限公司包装车间必须实现4条包装线同时工作,提高4条包装线工作效率。当多条包装线同时供给一条输送皮带时,经常发生两条包装袋重叠在一起,影响后续机械手抓袋,项目创新点是利用PLC模块化编程方法,一条包装线可以单独供给一条机械手码垛包装线,也可以同时供给两条机械手码垛包装线,实现自动推包和防叠包,便于两台ABB码垛机自动堆垛。
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