摘要

针本文主要解决3DP打印装置在打印过程中,Z轴运动时间歇控制的核心技术问题。根据marlin开源固件的更改,增加Z轴运动的间歇时长,从而在间歇期内增加3DP打印的配套打印动作,更好的增加打印机的使用功能。