随着人工智能的迅速发展,计算机视觉的应用越来越广泛;原来的单个目标跟踪转变为多个目标跟踪,本文基于3D视觉传感器边缘识别和追踪算法采获取相机运动轨迹,对目标进行边缘识别和追踪算法并建立模型验证算法的可行性。以希为物体的三维重建提供可鉴价值。