工业机器人RV减速器数字化设计与动力学分析

作者:王彦军; 杨霞霞
来源:宁德师范学院学报(自然科学版), 2021, 33(03): 237-243.
DOI:10.15911/j.cnki.35-1311/n.2021.03.003

摘要

以UG NX软件为平台建立RV减速器结构三维数字化模型,研究RV减速器可视化设计方法和虚拟装配;应用机械系统动力学仿真软件ADAMS对虚拟样机模型进行运动学和动力学分析,得到RV减速器的各级转速、齿轮啮合力等参数,并分别进行分析.仿真结果表明:实验参数与理论计算值相吻合,验证了虚拟样机技术在RV减速器设计中的正确性,对提高RV减速器设计的速度和质量具有参考价值.

  • 单位
    宁德职业技术学院