一种基于BP+PID控制的自驱动精密圆规设计和仿真

作者：洪鹤庭; 倪律超; 孙红春^*

来源：机械设计, 2021, 38(11): 78-84.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2021.11.011

• 圆规
• 微型直流电机
• 自驱动
• 仿真
• BP神经网络

设计了一种基于BP神经网络与PID控制的自驱动精密圆规,通过STM32F103C8T6单片机控制8 mm微型直流电机操纵丝杆驱动滑块,搭配优质编码器使圆规动脚在沿丝杆长度方向直线往复运动时能够保证足够的精度。同时基于MATLAB/Simulink对伺服系统进行了建模与仿真,引入BP神经网络搭配PID控制,选择最优参数后,减小了系统的误差,且在仿真结果中发现所构建的系统模型对位置的控制性能好,超调量较小,调节速度快,准确度高。得到的结论对于模型的设计改造,提升系统的精确性、稳定性、耐用性有着很大的参考价值。

• 单位
  东北大学; 自动化学院