摘要
目标跟踪是无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSNs)中一项应用广泛的技术,旨在估计目标在监控区域内移动时的位置。为了探索网络在跟踪精度和能量效率之间的最佳权衡,结合目标的动态特性,提出了一种基于强化学习(Reinforcement Learning, RL)中Q学习框架的传感器调度算法。通过设计与能量效率和跟踪性能相关的奖励函数,网络中的传感器节点能用最小的能量开销实现对目标的高精度跟踪。仿真结果表明,所提算法相较于传统算法不仅在跟踪精度上实现至少1.1%的增益,并降低同时刻下至少34.1%的节点平均剩余能量值,对于提升目标跟踪的性能有一定指导意义。
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单位石家庄职业技术学院