随着人口老龄化和耕地面积的减少,农业机器人受到前所未有的关注,特别是对自动轨迹巡航和机器视觉的研究在逐步深化。在种植业中,由于作物种类和作物行间距各异,增加了多地形精确巡航的难度。本研究提出了精细化现代农业的构想,通过单GPS融合多传感器技术,实现了对自走式机器人进行实时路径规划与调整。开发的算法可以为未来互联网+智慧农业提供方法路径。
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