无人水面艇研究现状与发展趋势

作者：彭艳; 葛磊; 李小毛^*; 钟雨轩; 张鑫

来源：上海大学学报(自然科学版), 2019, 25(05): 645-654.

• 无人水面艇
• 海洋机器人
• 发展趋势

无人水面艇(unmanned surface vehicle, USV)是一种在水面进行自主航行的运载平台,属于海洋机器人的一个重要分支,在军用和民用领域均有广泛的应用前景.由于海洋环境恶劣,以及无人水面艇运动模型非常特殊(如模型高度非线性、强时滞性和时变性等),使得较于无人车和无人机等其他无人系统,无人水面艇的研究面临着特殊的挑战.从态势感知、航行规划和导航、控制这3个方面总结了无人水面艇的研究现状和主要成果,得出了无人水面艇在国内外不同的发展现状和趋势.最后还对无人水面艇的应用需求进行了分析与展望.

• 单位
  自动化学院; 上海大学