提出并建立了无人侦察机集群协同侦察合作博弈模型,构建了主客观的无人机抵近侦察性能评估体系,采用基于Shapley值的合作博弈分配策略来实现联盟侦察收益的分配。通过一个四机编队展开实例分析,合理结成侦察联盟,配置侦察资源。算例结果表明多无人机协同合作机制兼顾公平与效率,能够促进无人机群在侦察收益最大化条件下达成侦察共识。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
