提出了一种利用VLP技术来实现车联网中智能交通系统的精确监测车辆位姿的方法，以满足现代车联网应用的需求。该方法利用IMU、单目相机和可见光光源，通过无噪声卡尔曼滤波器UKF将相机和IMU的数据融合，从而实现对搭载可见光光源车辆的定位和姿态角跟踪。这种基于VLP的方法在车联网应用中具有独立性，不依赖全球导航卫星系统GNSS，因此适用于如隧道、地下停车场和城市峡谷等复杂的城市环境。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
