不确定非线性系统的高阶滑模控制器设计

作者：陈杰; 李志平; 张国柱

来源：控制理论与应用, 2010, (05): 563-569.

• 高阶滑模控制
• 有限时间稳定
• 积分滑模控制
• 有限时间收敛观测器 higher-order sliding-mode control
• finite-time stability
• integral sliding-mode control
• finite-time convergent observer

针对一类不确定非线性SISO系统,结合系统有限时间稳定理论与积分滑模控制理论,提出了一种新的高阶滑模控制器设计方法,改善了现有高阶滑模控制中存在的缺陷.积分滑模保证了系统初始时刻就具有抗扰能力,同时采用有限时间稳定观测器实现了高阶滑模的输出反馈控制.仿真结果表明该控制器可使系统在有限时间内收敛,并有效地减小了系统抖振.

• 单位
  自动化学院; 北京理工大学; 复杂系统智能控制与决策国家重点实验室