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摘要
本文针对新型便携式行业级无人机精灵4RTK开展了实测数据的定位精度分析，从有、无控制点情况下的绝对定位精度和无控制点情况下的相对定位精度2方面入手，详细计算后者水平距离和高程差的测量误差，探讨网络RTK技术的无控制点情况在活动构造中的应用。结果表明，无人机精灵4RTK在天气较晴朗、飞行高度100 m、镜头角度正射向下、旁向和航向重叠率均为70%等实测条件下，有控制点情况下水平位置和高程测量误差均<4.5 cm，无控制点情况下水平位置测量误差<0.60 m、高程测量误差<1.90 m；无控制点情况下，当实际水平距离<300 m时，水平距离测量误差<0.100 m，当高程差<2.8 m时，高程差测量误差<0.100 m；以复合运动性质的发震断层为例，初步探讨认为无人机精灵4RTK的网络RTK技术在无控制点情况下提取活动构造的定量参数时，其水平位移量精度能够达到厘米级，垂直位错量精度可能达不到厘米级，当垂直位错量小于8.0 m时，精度能够达到0.157 m。
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单位宁夏回族自治区地震局
