立足于仿生学,设计了一款智能宠物机械狗。文章介绍了机械狗的机械结构设计和硬件控制系统的组成,研究了机械狗的步态并对机械狗进行了运动学分析。本文设计的机械狗结构简单、性价比高,既可以作为机械宠物,也可以作为低成本的人工智能研究平台,为编程爱好者提供开放共创的平台。