机器人末端执行器快换放置架的设计

作者：雷俊; 苏世龙; 樊则森; 赵荣彪; 于建方; 卜磊; 贺佳文; 张铁虎

来源：电子技术, 2020, 49(03): 168-169.

• 机器人
• 工业机器人
• 快换盘
• 末端执行器
• 快换放置架

分析表明,机器人在多场景、多功能的应用中,特别是工业机器人的应用中,需要通过快换盘,置换不同的末端执行器来完成不同的作业任务,阐述一种机器人末端执行器快换放置架的设计方法。