小型无人机具有体积小、飞行速度慢、飞行高度低的特点,而基于低分辨雷达获取的回波信号在很短的驻留时间内获得,包含的目标信息有限,因此使用低分辨雷达系统对其进行分类是一项具有挑战性的任务。文章从微多普勒特征的角度分析了无人机目标回波信号,包括对单个旋翼回波建模,多普勒谱和时频谱的微动特性分布。实测数据分析表明,回波信号除包含无人机机身的平动频率分量,还可观测到旋翼产生的微多普勒分量。
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