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摘要
本发明公开了一种基于双目立体视觉的直升机旋翼桨叶扭转角测量方法,有以下步骤：将标记点固定在直升机每片桨叶下方且与桨叶垂直；在桨叶侧面安装三组双目摄像机,每组摄像机负责120°视场,并对每组双目摄像机进行标定；在旋翼低速旋转且桨叶处于拉平状态下每隔一定角度拍摄桨叶圆形标记点图片；计算每组双目立体视觉系统采集到的桨叶标记点图像对中标记点圆心的三维坐标,并拟合出桨叶旋转时标记点的轨迹平面；根据高速运动状态下标记点圆心连线与轨迹平面的夹角计算桨叶扭转角。本发明的优点是：能够获得桨叶上圆形标记点在空间不同位置处的三维信息,并通过平面拟合计算桨叶扭转角,具有非接触式、精度高、复杂度低、稳定性强的优点。
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