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摘要
针对综采工作面液压支架动作时存在的供液流量不稳、系统压力波动的问题，设计基于乳化液泵站系统与液压支架控制系统的自适应动态协同控制方案。在分析液压支架稳压供液原理以及液压支架供液系统的基础上，给出液压支架与供液系统自适应协同供液模型，计算并生成液压支架期望特征参数、跟机速度函数以及压力变化率函数，经规划计算、综合决策后动态、自适应调节供液系统流量和压力，满足不同液压支架动作供液要求。实际应用情况表明，设计的液压支架与供液系统协同控制方案能够保证液压支架供液流量在限定范围内波动小、方差小，能够达到稳定恒压供液的目的。
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单位六盘水师范学院; 土木工程学院
