分析了现有农业打药车使用现状及存在的缺陷,介绍了一种具备较高智能化程度的无人打药车的设计方案:利用视觉偏航识别和惯性导航测量相互补充的闭环控制方案,实现了无人喷药车自主、精准的作业;同时利用结构创新和先进控制算法设计,降低了在无人喷药车转弯换向时对农作物的碾压伤害,解决了药物喷洒不均匀、作业间距要求严格和运输不方便等问题。该设计具备较高的智能化程度,能够提高农药的喷洒效率,值得大范围推广。
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