电液伺服实验台在实践教学中的应用

作者:赵劲松; 孙鑫宇; 董杰; 徐嘉祥; 何冰耀; 刘子旭
来源:实验室研究与探索, 2021, 40(12): 168-203.
DOI:10.19927/j.cnki.syyt.2021.12.035

摘要

针对机电控制工程专业课程概念抽象、理论脱离实践的教学难题,搭建了一套可为机电液一体化专业课程实验教学的、含有负载多级倍增装置的多功能电液伺服实验台,分析了该实验台工作原理,建立了系统整体模型。结合典型工程案例,指导学生开发基于快速原型控制技术的位置、速度、力闭环及反馈校正控制程序,处理实验数据而获取响应曲线,并评价系统的动态跟踪性能,探索电液伺服实验台在实践教学中的应用。教学实践表明,结合电液伺服实验台进行实践教学,完善了电液伺服相关课程的教学模式,加深了学生对理论知识的理解,培养了学生解决实际工程问题的能力。