基于拉格朗日方程建立独立前悬四轮轮毂电机独立驱动电动汽车摆振6自由度模型,并应用数值分析与仿真方法研究电动汽车摆振动态响应。通过与燃油汽车比较,研究了电动汽车驱动系统对摆振的影响,同时也研究了汽车的主销后倾角、主销内倾角、前悬架倾角和重心位置等结构参数对摆振的影响。研究结果表明,由于增加了车轮质量,使得电动汽车摆振相对燃油汽车有更大的振幅。主销后倾角和重心位置对汽车摆振的影响十分明显,而主销内倾角和前悬架倾角的影响较小。该研究结果可为电动汽车设计提供理论参考。
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