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摘要
近些年来,我国经济不断发展,电商自然也在这些发展之列。随着电商领域的蓬勃发展,仓库内的货物搬运作业量也随之增加。不少电商企业为了加快完成作业量,开始运用“播种式”搬运机器人进行搬运。多搬运机器人作为众多机器人中的一种,采用就近原则使得操作更加便利,在一定程度上提高了系统的最大效力,具有巨大的可供调度的空间。文章采用着色旅行商问题理论(CTSP),通过调查与分析多搬运机器人在不同场景(拣选以及搬运)下,其调度任务方案的区别,从而探索更加科学、合理、有效的建模技术及算法。
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单位武昌职业学院
