牵连运动是点的合成运动的难点,牵连运动是动系的运动,动系固结在刚体上,因此牵连运动是刚体的运动,而在平面问题中,刚体的运动可以分为平动、定轴转动和平面运动三种类型,本文通过举例分析,运用分类的方法,说明了三种不同牵连运动的牵连速度的求解,明确了牵连速度的内在含义,有助于帮助学生更好地理解点的合成运动的分解。