采用多旋翼无人机辅助拍摄桥梁裂缝病害图像,然后利用计算机图像视觉识别技术对桥梁裂缝病害进行了确认识别,再通过最大类间方差法对图像进行了处理,减小了误差概率。通过试验分析表明,首先对采集图像灰度化进行处理,然后进行直方图均衡化,再利用滤波器去噪,最后利用最大类间方差法进行识别,得到的处理结果误差率显著降低,该方法对图像的识别正确率达到了89.3%,并具有较高的鲁棒性,提高了桥梁裂缝检测效率。