基于RFID和视觉的AGV控制系统设计

作者：刘锏泽; 刘净瑜; 盛君; 徐建萍

来源：计算机技术与发展, 2019, 29(04): 187-190.

• AGV
• RFID
• 视觉
• 复合导航

针对自动导引车(AGV)现有导航方式存在定位精度低、稳定性差、附加成本高等问题,建立了一种基于RFID和视觉的复合导航控制系统。该导航控制系统利用RFID技术实现一次工位识别停车;利用视觉技术建立图像巡线识别系统,实现二次精确定位停车,从而使得AGV更加精确、高效地完成复杂的导航作业任务。软件系统通过对导引图像灰度二值化分割、边缘提取、去噪处理以及直线拟合实现了对导引线、十字线以及驻车线的识别,解决了AGV转运过程中对交叉路径、驻车标志识别精度低以及噪点干扰的问题。该控制系统在实际应用中可提升AGV定位精度至5 mm,角度精度0.1度,既满足了大空间范围内的连续定位,又可以满足作业工位处高精度二次定位需求,实现AGV在工业转运过程中的自动化应用。

• 单位
  北京卫星制造厂有限公司