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摘要
太阳能光伏发电是国家能源结构性调整的重要组成部分，近几年随着光伏发电产业规模迅速扩张，光伏电站的日常运维压力日益增加。针对光伏电站面积大、人工检测效率低等问题，文章对基于无人机的光伏电站智能巡检技术进行研究，提出了一个基于无人机的光伏电站智能巡检完整技术路线，实现了光伏面板图像数据自动化采集与分析，并对基于计算机视觉的缺陷检测方法进行研究，采用自适应动态阈值法并结合图像增强技术，基于红外图像实现了鲁棒的光伏面板缺陷检测，结合可见光数据实现缺陷类型判别，进一步根据相机POS数据及相机模型解算缺陷坐标，实现缺陷定位，并在实际场景中验证了所提出技术路线的有效性。
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单位南京航空航天大学; 国家电投集团江苏电力有限公司
