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摘要
地铁是在地下运行工作、不占用地表以上空间的交通工具。地铁的运营干扰小，输送能力强。中国的城市规模不断扩大，城市轨道交通发展日趋完善，地铁运行里程也迅速激增。随着地铁的高速发展，地铁车辆维修成为目前地铁面临的一项重大问题。目前中国地铁车辆检修主要采用人工维修的方式，但人工检修可靠率低、存在检修空间盲区、人员劳动强度较大等问题。利用机器代替人工进行部分检修工作亟待推进。提出地铁车辆入库一体检修系统，利用车底机器人检测地铁车辆故障，若检测出某处存在故障，则报告终端，再安排人员修理，极大地减少了人员日常工作量，提高了检修质量。
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