考虑路面不平度等级、车型和车速,并基于路面的空间功率谱密度分布和实测拟合的左右轮路面激励相干函数,构建了四轮非平稳随机激励时域路面模型,探讨了由于忽略上截止频率对左右轮路面相干函数的影响而导致的左右轮路面模型高频成分丢失的问题,提出补偿方法,使左右轮路面输入模型满足路面的各向同性和左右车轮路面输入的相关性要求。