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摘要
在CAN-Ethernet混合网络网关中，根据CAN消息实时性要求划分队列，在不同队列内应用相应队列内调度算法保证消息传送实时性，提出一种基于队列负载的自适应加权差额轮询调度算法AWDRR,动态为队列划分以太网数据字段可用空间，应用OPNET对CAN-Ethernet网关建模并对该算法进行仿真验证，分别在正常工况、实时流占比递增以及突发工况下对比AWDRR和FIFO算法，结果表明，AWDRR算法有效保证了数据传送的实时性以及网络带宽的较高使用率。
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单位武汉理工大学; 机电工程学院
