文章针对MODBUS通信协议进行了实践和教学研究。首先,指出了MODBUS协议的重要性以及地位作用;其次,分析了MODBUS帧的结构和通信原理,再利用一个通信项目分析了MODBUS通信的详细过程和开发代码;最后,指出MODBUS通信过程中需要注意的问题,并进行了总结,这对于MODBUS项目的研究与开发有重要的参考价值。