为了提高太阳能发电效率,设计了一种以STC15W4K32S4单片机为核心,基于双轴跟踪机构的全天候视日轨迹太阳能反馈跟踪系统。给出系统的组成、原理、硬件模块和实现方法。实验结果表明:该系统具有较高的稳定性和可靠性,太阳能跟踪精度误差在0.250.50°以内,减少了系统累积误差,实现了反馈控制的目的。