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摘要
针对冷轧钢卷卸卷、冷却过程中出现内圈变形的问题,对已存在抱圆器使用人力手动作业和单边独立作业存在的缺陷。设计一种依靠电机驱动的传动系统而实现机械化动力驱动,从而提高了整圆器的自动化程度和抱圆作业效率。在此基础上,对基于所述的传动系统作业的多连杆机构,以整圆过程中的动力性能最好为目标函数,以满足多连杆机构合理运动的尺寸为约束条件,建立抱圆机构的优化模型,根据该机构优化问题的非线性和目标函数,在MATLAB中进行优化求解确定抱圆机的设计尺寸,后在ADMAS中进行验证分析,从而证明了所设计机构的可行性和有效性。
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