一种基于指纹定位的高精度农田节点定位算法

作者：臧英凯; 韩笑; 陈金超; 陈雯柏; 吴华瑞; 赵春江^*

来源：重庆理工大学学报：自然科学, 2023, 37(10): 1-8.

• 农田无线传感器网络
• 指纹定位
• XGBoost
• RSSI

针对农田无线传感器网络信号易受开放环境影响、节点定位存在区域空缺导致定位精度低的问题，提出一种基于指纹定位的高精度农田节点定位算法。通过采集农田网络信号数据，构建基于信号、坐标双尺度的K-means聚类指纹；针对开放农田环境因素造成的数据波动，利用XGBoost算法建立接收信号强度(RSSI)与节点位置之间的非线性映射模型，通过接收的信号强度指纹匹配粗定位节点位置；根据待测点与粗定位区域距离关系，进一步引入加权几何优化算法二次定位待测点，缩进定位区域实现节点精确定位。实验结果表明：在80%分位处，研究算法定位误差小于1.05 m,较对比算法定位精度更高、时效性更强，能够为农田无线传感器网络定位系统提供参考。

• 单位
  自动化学院; 北京信息科技大学; 国家农业信息化工程技术研究中心