摘要
变电站作为电力系统的重要组成部分,负责输电、配电和转换电能的关键任务。然而,由于变电站通常设有高压设备和复杂的工作环境,传统的人工巡检存在一定的风险和限制。为了提高变电站的工作效率、降低人身安全风险,并实现智能化管理,巡检机器人逐渐成为变电站工程安装和调试过程中的重要工具。巡检机器人是一种具备自主移动、感知环境并执行特定任务的智能装置。它可以代替人工进行变电站设备的巡检和监测,通过搭载传感器和执行器,实现数据采集、故障检测、设备评估和报告生成等功能。巡检机器人不仅能够提高巡检效率,减少人力资源的消耗,还可以在危险和恶劣环境下执行任务,保障巡检人员的安全。