介入性超声计算机辅助导航系统的初步实现及实验研究

作者：鲁通; 徐静; 任贺; 王旸; 梁萍; 陈恳; 杨向东; 胡晨明

来源：中国医学影像技术, 2008, (07): 1085-1087.

• 介入性超声
• 计算机辅助
• 三维超声

目的建立用于介入性超声的计算机辅助导航系统。方法利用高精度磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针,构建三维超声,穿刺操作中实时显示二维超声图像平面在三维超声中的位置及与穿刺针的空间位置关系,利用一个五自由度的被动机械人引导装置辅助穿刺,初步建立用于介入性超声的计算机辅助导航系统。使用该系统对固定于水槽中的直径为0.5cm的球形穿刺目标进行任意角度穿刺操作,评估系统的穿刺准确度。结果建立的系统可以完成超声引导穿刺操作,所有实验均命中穿刺目标。结论介入性超声计算机辅助导航系统可以实现三维空间的准确定位,并摆脱穿刺引导架的角度限制,实现灵活准确的穿刺操作。

• 单位
  清华大学; 解放军总医院