集装箱码头锁销自动化拆装视觉定位系统研究

作者：陆拥军

来源：港口装卸, 2019, (01): 56-59.

• 自动化
• 集装箱码头
• 视觉定位系统
• 单目视觉系统
• 双目视觉系统

上海港洋山深水港四期码头已实现集装箱的全自动抓取和摆放,加入视觉定位系统可实现集装箱锁销自动化拆装。介绍了视觉定位系统及其特点,基于锁销自动拆装的工作流程,对视觉定位系统的选择进行了研究,对比分析了单目视觉系统和双目视觉系统的特点。

• 单位
  上海国际港务（集团）股份有限公司; 上海国际港务(集团)股份有限公司