串列立体仓库存取路径规划问题求解

作者：靳萌; 穆希辉; 杜峰坡; 郭浩亮

来源：包装工程, 2013, (15): 99-103.

• 串列立体仓库
• 路径生成
• 免疫遗传算法 tandem stereoscopic warehouse
• path planning problem
• immune genetic algorithm

串列立体仓库是自动化立体仓库的一种特殊形式,其带有穿越巷道,布置方式灵活,适用于许多场地受限的库房情况。串列立体仓库与普通立体仓库相比涉及到许多特殊的理论问题。就串列立体仓库最核心也是最复杂的路径生成问题,提出了一种新的图赋权方法,并给出了适应实际需要的附加目标。针对路径生成数学模型,提出了一种基于免疫遗传的进化算法进行求解。数值仿真实验证明,该方法能有效收敛。通过与简单遗传算法的算例比较,说明了该算法达到可接受的次优解速度快,具有一定的理论研究与工程应用价值。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学