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摘要
随着机器人的应用越来越广泛，有效提高了企业自动化水平和生产效率。但受其高额造价和复杂的操作技术等问题，使得企业的生产效率受到了一定程度的约束。因此，本文目的在于基于PLC技术开发设计一种机器人控制系统，以此来缓解机器人操作过程中存在的问题。首先，以西门子PLC控制器为核心，通过对其控制电路、运动控制程序编写、触摸屏设计等实现了对该机器人控制系统的开发。接着，通过仿真调试证明了该系统能够实现机器人运动的可靠性和易操作性。
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单位青岛职业技术学院
