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摘要
本发明属于网球及器材领域,尤其涉及一种网球拾取机器人,包括底座、支撑柱、承载板、气缸、连接结构、上模、减震装置和下模,底座的顶部两端固定安装有支撑柱,支撑柱远离底座的一端固定安装有承载板,承载板的顶部固定安装有气缸,气缸的输出端通过滑动件固定安装有连接结构。本发明通过括识别装置、位置检测装置、传感器三者的相互配合,使得识别装置实现数字图像识别技术,而位置检测装置和传感器的相互配合可以得出识别目标(网球)的坐标与距离,能让机器全自主行动,完成收集网球的一系列动作,初步的机器学习与路径规划,创新的滚筒收集网球装置,无线通信技术,超声波精确三点定位。
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