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摘要
目的 针对下肢功能障碍患者在康复初期需要卧床锻炼腿部肌群的需求，设计出一款简易滑动式腿部康复设备，防止患肢肌肉萎缩，实现患者在卧床阶段就可进行初期康复训练。方法 采用曲柄滑块传动系统，设计机构方案；根据人体关节活动度，建立运动学模型并确定结构尺寸，进行分析验证；并对机构本体强度进行校核。以此基础制作出设备样机，测试验证样机可行性。结果 所设计机构关节活动范围符合正常人体关节活动度，结构强度符合要求，设备样机运行平稳、速度平滑，实际运行速度与理论规划速度基本吻合。结论 本设计可以满足下肢功能障碍患者在康复初期的卧床康复训练需求，具有体积小、质量轻等优点，为促进小型化、轻量化的下肢康复设备发展提供参考。
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