摘要

给出了一种应用于小卫星的集成化单轴姿态控制及储能系统。用同轴反转安装的双飞轮进行必要的解耦控制,能够实现卫星在日阳期及日阴期能量的储存与释放,同时对卫星的姿态进行稳定或按照要求调整。通过仿真分析,证明了集成化单轴姿态控制与储能系统方案的正确性,分析了系统参数对控制精度的影响,给出了参数优化途径。搭建了单轴姿态控制与储能实验演示系统并进行了实验,在0~20 000 r/min转速下进行了储能实验,该过程模拟卫星单自由度旋转气浮转台的控制精度优于1.5°,折算到百公斤量级卫星的姿态角波动量为1.8′;以20 000~10 000 r/min的转速进行了放能实验,该过程转台的控制精度优于1.2′,折...