基于双环单轴光纤陀螺仪的3位置寻北方法

作者：杨志怀; 杨光; 叶飞; 程文明; 陈国强; 金颖

来源：中国惯性技术学报, 2023, 31(02): 121-125.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2023.02.003

• 寻北仪
• 光纤陀螺仪
• 双环单轴
• 3位置寻北

光纤陀螺寻北仪的寻北精度与光纤陀螺仪的精度及其在单位置处的采样时间长度直接相关。针对传统单环单轴光纤陀螺4位置寻北方法的寻北精度受限于光纤陀螺仪精度和单位置采样时间的问题，提出了一种采用双环单轴光纤陀螺仪的3位置寻北方案。首先设计了一种双环单轴光纤陀螺仪。其次，基于双环单轴光纤陀螺仪，提出了一种旋转0、90、180的三位置寻北方法，推导出了航向表达式。最后，对所提方法进行了实验验证。实验结果表明，在相同单次寻北时间下，相比传统的单环单轴光纤陀螺仪4位置和2个正交放置的单环单轴光纤陀螺仪2位置寻北方法，采用所提出的方法，寻北精度分别提高了40.74%和21.95%，具有明显的精度和成本优势。

• 单位
  浙江清华长三角研究院