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摘要
无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)技术已广泛应用于军民领域。在预警、飞行控制和轨迹跟踪过程中需要导航设备提供准确的位置信息，传统的单目视觉测量无法准确获取目标的深度信息，双目视觉测量方法受距离和视角影响测量精度低。针对这一问题，提出了多相机全方位的多视图融合定位的方法，以成像面积最大的摄像机为主，两侧相机为辅，采用物点定位法分别计算UAV的三维信息，并将平均值作为UAV的定位信息。最后，通过实验验证，多视图融合的物点测量方法可实现3 cm的定位精度。
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单位北京航空航天大学; 北京控制与电子技术研究所
