黑格尔指出"法是自由意志的定在",法哲学要研究的最终目的在于了解法的根源—"自由"。我们通过黑格尔的《法哲学原理》中探寻得出其"自由意志"历经了抽象法、道德与伦理三个阶段,黑格尔所表述的"自由"在本质上是通过法律保护、道德约束和伦理限制实现的,使法律与道德都统一于伦理这一实体,从而构建了一种规范的"自由"的运作。其法哲学原理中的自由理念在于使人民了解什么才是真正的"自由",如何在法律的尺度内行使自身的权力。通过法的尺度,实现人的意志,最终达到人的自由。