基于观测距离的EKF和UKF目标跟踪方法对比

作者：赵思琦; 胡晓桐; 郭琴; 曾萃霞; 邓小飞^*

来源：吉首大学学报(自然科学版), 2020, 41(01): 47-52.

DOI：10.13438/j.cnki.jdzk.2020.01.009

• EKF
• UKF
• 观测距离
• 目标跟踪

分析了EKF和UKF的基本原理,并对基于观测距离的EKF和UKF的目标跟踪方法进行了对比.利用Matlab软件对2种方法进行仿真,结果表明UKF对真实轨迹的拟合效果优于EKF,且UKF的误差变化小,收敛性比EKF好.

• 单位
  吉首大学