初步设计了双摇杆机构并确定了4组连杆参数值,通过理论推导建立其运动方程及力学方程,得到了连杆机构中各点、各杆件的位置、速度、加速度、输出力矩的计算公式。然后使用MATLAB将公式用图形表达出来,更直观形象地分析了不同连杆长度参数对连杆机构的影响。通过对比4组数据,从不同的侧重点进行分析并得出结论。对于双摇杆机构及其他平面四连杆机构的设计,具有很好的参考意义。
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