针对综采工作面自动化程度低、"三机"设备协调控制效果差等缺点,设计了一种基于联合控制的综采自动化系统。根据采煤机的工艺流程与工作原理,提出了综采自动化系统方案,将系统分为地面监控层、巷道监视中心与设备控制层,介绍了综采"三机"之间协调控制技术方案与网络通信技术,确定了各设备的检测参数。研究表明,该系统自动化水平较高,稳定性较好,可有效提高"三机"设备的联合工作效率。
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