本文基于钻柱纵-扭耦合振动的三自由度集总参数模型，利用数值仿真研究了顶驱控制对钻柱粘滑和跳钻现象的抑制效果。结果表明，调谐k-c控制对钻柱振动系统的粘滑振动和跳钻现象有一定程度的抑制作用，但是在输入角速度较大而标称钻压较小或者输入角速度较小而标称钻压较大时的抑制效果并不理想。而调谐I-k-c控制可以成功地消除输入角速度和标称钻压变化对钻柱粘滑振动和跳钻现象带来的影响，使得输入角速度和标称钻压不管取何值，钻头的转速均稳定在给定的输入角速度附近，减少了钻压、扭矩和轴向位移的波动。
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