基于Matlab/Simulink的调平系统动力学建模与仿真

作者：王永振; 安军鹏; 樊桂菊; 张晓辉; 张昊

来源：中国农机化学报, 2017, 38(10): 93-96.

DOI：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2017.10.019

• 调平系统
• Matlab/Simulink
• 建模
• 仿真

针对目前丘陵山地地区作业机械调平效果差,作业效率低等问题,对果园作业平台调平控制系统进行动力学分析,从数学模型的角度建立调平系统微分方程,通过Matlab/Simulink搭建仿真模型,运用龙格库塔法求解作业平台输出角度与输入电流之间的关系。从仿真结果可以看出,输出角度可以很好地跟踪输入电流,证明建立的调平控制系统数学模型的正确性。

• 单位
  山东农业大学; 山东华兴机械股份有限公司; 电子工程学院